據(jù)汽車無(wú)線充線PCB小編了解，阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室今日在京公布了多項(xiàng)最新業(yè)務(wù)進(jìn)展。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛透露，阿里在發(fā)布無(wú)人配送車小蠻驢一年之后，其在國(guó)內(nèi)22個(gè)省總計(jì)52個(gè)城市部署了超過(guò)200臺(tái)小蠻驢，包括哈爾濱、南寧、昆明等城市。

這些車輛多投入到了阿里旗下的菜鳥(niǎo)物流的菜鳥(niǎo)驛站，在160多所大學(xué)園區(qū)和少量社區(qū)內(nèi)進(jìn)行最后一公里的配送工作。截止今年9月，小蠻驢們累計(jì)為20萬(wàn)用戶配送了100萬(wàn)個(gè)訂單。到2021年11月1日之前，其無(wú)人配送車隊(duì)規(guī)模將擴(kuò)大至350臺(tái)，到2022年3月之前，則要擴(kuò)展至1000臺(tái)。需要注意的是，這些車輛均是銷售給了當(dāng)?shù)氐牟锁B(niǎo)驛站運(yùn)營(yíng)商，而非達(dá)摩院自主運(yùn)營(yíng)。此外，達(dá)摩院還宣布推出L4級(jí)無(wú)人配送卡車大蠻驢，進(jìn)軍城市配送市場(chǎng)。王剛表示，與其他自動(dòng)駕駛公司一樣，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的最終目標(biāo)是在開(kāi)放道路實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛能力。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，主要有路測(cè)驅(qū)動(dòng)和產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)兩種路徑。前者的典型代表是谷歌Waymo，該公司正在不斷擴(kuò)大測(cè)試車隊(duì)規(guī)模來(lái)收集數(shù)據(jù)。特斯拉則是后者的典型代表，即通過(guò)大規(guī)模銷售車輛，在使用過(guò)程中收集數(shù)據(jù)。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)則也選擇了后者。王剛在現(xiàn)場(chǎng)講到，國(guó)內(nèi)大約有30萬(wàn)個(gè)社區(qū)，四五千所高校，還有10萬(wàn)個(gè)園區(qū)。這里的快遞、外賣、配送需求非常大，非常適合做無(wú)人配送。“經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，小蠻驢已經(jīng)具備了產(chǎn)品化和標(biāo)準(zhǔn)化的能力，能夠大規(guī)模鋪開(kāi)。”王剛在現(xiàn)場(chǎng)講道。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)透露的數(shù)據(jù)，小蠻驢的車隊(duì)日均能夠識(shí)別4000萬(wàn)+障礙物，要進(jìn)行5000+次交互。當(dāng)規(guī)模擴(kuò)大之后，就能夠收集更多的數(shù)據(jù)，不斷提升自動(dòng)駕駛算法，從而讓小蠻驢進(jìn)入到更多的園區(qū)內(nèi)，進(jìn)而產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)再次提升算法，產(chǎn)生良性循環(huán)。為此，達(dá)摩院希望在3年內(nèi)能夠部署上萬(wàn)臺(tái)無(wú)人配送車，達(dá)到日均100萬(wàn)單的運(yùn)營(yíng)規(guī)模。“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了下半場(chǎng)了，未來(lái)3年沒(méi)有產(chǎn)品落地的公司，技術(shù)肯定就落后了。”王剛說(shuō)道。

想要擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模，有兩個(gè)難點(diǎn)——成本和技術(shù)泛化問(wèn)題。成本方面，王剛表示達(dá)摩院通過(guò)規(guī)模、技術(shù)和設(shè)計(jì)三方面降低成本。

規(guī)模即投入更多車輛；技術(shù)即通過(guò)提升算法能力，來(lái)降低傳感器、計(jì)算平臺(tái)、導(dǎo)航定位等硬件成本；設(shè)計(jì)則包括定制傳感器、底盤(pán)，去掉冗余等操作。通過(guò)這三種途徑，小蠻驢的成本已是同行的三分之一。技術(shù)方面，小蠻驢現(xiàn)階段主要在封閉的園區(qū)內(nèi)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，基于封閉園區(qū)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)打磨出的自動(dòng)駕駛算法，未來(lái)如何泛化到城市開(kāi)放道路呢？王剛表示，在城市開(kāi)放道路上搞自動(dòng)駕駛，最困難的部分就是行駛不規(guī)則的小型交通參與者，而非各種汽車。小蠻驢在校園、社區(qū)內(nèi)運(yùn)營(yíng)，見(jiàn)過(guò)的小型交通參與者反而之多，反而有利于進(jìn)入城市。正是基于這一邏輯，王剛在現(xiàn)場(chǎng)也宣布推出大蠻驢——面向城市配送市場(chǎng)的無(wú)人駕駛卡車，主要負(fù)責(zé)將貨物從配送站送往園區(qū)內(nèi)部的菜鳥(niǎo)驛站。達(dá)摩院方面希望，3年后能在1萬(wàn)條城配路線上投入大蠻驢。就在此前不久，阿里領(lǐng)投了元戎啟行3億美元融資，后者也宣布將進(jìn)軍城配市場(chǎng)，與大蠻驢的重疊度較高。對(duì)此，王剛表示阿里投資元戎啟行主要是為了布局乘用車自動(dòng)駕駛方向。城配市場(chǎng)仍將由達(dá)摩院負(fù)責(zé)。

阿里的自動(dòng)駕駛之路起始于2015年——此前的主角更多的是阿里旗下物流公司菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)（以下簡(jiǎn)稱菜鳥(niǎo)）。為了提升阿里內(nèi)部的郵件投送效率，ET實(shí)驗(yàn)室一個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了“小G”機(jī)器人，并在2016年投入使用。這些機(jī)器人從阿里園區(qū)內(nèi)的小郵局出發(fā)，可以將一些重要信件直接送至不同的辦公樓，率先開(kāi)始了無(wú)人配送技術(shù)的應(yīng)用嘗試。

據(jù)汽車無(wú)線充線PCB小編了解，小G屬于一臺(tái)機(jī)器人（包括外觀也是）而非配送小車，因此行駛的適應(yīng)性較窄，比如其難以順暢駛過(guò)園區(qū)內(nèi)的減速帶，多在沒(méi)有減速帶的區(qū)域使用。在小G之后，ET實(shí)驗(yàn)室又開(kāi)發(fā)了G系列產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而采用了“配送車”的架構(gòu)，行駛的適應(yīng)性更強(qiáng)。

2018年初，依托菜鳥(niǎo)的物流渠道，G系列的小車開(kāi)始在一些大學(xué)校園內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。待測(cè)試差不多之后，于當(dāng)年開(kāi)始上崗送貨。菜鳥(niǎo)鋪設(shè)了一個(gè)全國(guó)性的物流網(wǎng)絡(luò)，在一些大學(xué)內(nèi)設(shè)有名為菜鳥(niǎo)驛站的集散中心。工作人員將快遞放在配送車內(nèi)，然后車輛自行開(kāi)至宿舍樓等目的地。與此同時(shí)，菜鳥(niǎo)的后臺(tái)也會(huì)給收件人發(fā)送信息，提醒其在指定的時(shí)間范圍內(nèi)，掃描車身的二維碼打開(kāi)艙門(mén)取件。這里還有一個(gè)小插曲，在前阿里YunOS事業(yè)群總經(jīng)理張春暉加入ET實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任主任職務(wù)后，制定了集中力量發(fā)展無(wú)人配送以及無(wú)人卡車的思路，其他技術(shù)被放在相對(duì)邊緣位置。就在菜鳥(niǎo)這邊越來(lái)越聚焦無(wú)人配送的同時(shí)，2018年左右阿里達(dá)摩院也成立了自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，也開(kāi)始涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室一開(kāi)始是基于量產(chǎn)的乘用車在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，與菜鳥(niǎo)的ET實(shí)驗(yàn)室的低速無(wú)人車不太一樣。為了協(xié)調(diào)兩支研發(fā)力量，2018年底阿里內(nèi)部達(dá)成了“達(dá)摩院關(guān)注技術(shù)，ET實(shí)驗(yàn)室關(guān)注產(chǎn)品應(yīng)用”發(fā)展思路。彼時(shí)，兩支阿里系自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，依然在各自研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。也許正是看到了這種行業(yè)發(fā)展的大勢(shì)，阿里開(kāi)始整合內(nèi)部?jī)芍ё詣?dòng)駕駛研發(fā)力量，實(shí)現(xiàn)加速發(fā)展。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室原本有一百多人，加上ET實(shí)驗(yàn)室過(guò)來(lái)的一百多人，整體規(guī)模達(dá)到了300多人，其中大部分在杭州辦公，北京也設(shè)有一個(gè)小型研發(fā)中心。

據(jù)汽車無(wú)線充線PCB小編了解，從自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的發(fā)展歷程來(lái)看，阿里在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也進(jìn)行了不同的探索。目前其研發(fā)力量已經(jīng)統(tǒng)一在阿里達(dá)摩院之下，同時(shí)研發(fā)方向也明確在了無(wú)人配送方向。這里既包括面向園區(qū)場(chǎng)景的低速無(wú)人配送車，也包括面向城市配送場(chǎng)景的無(wú)人駕駛中小型卡車。王剛告訴車東西，阿里的策略是從封閉場(chǎng)景積累數(shù)據(jù)，泛化技術(shù)，進(jìn)而將場(chǎng)景擴(kuò)展到城市道路。在更遠(yuǎn)的未來(lái)，還能進(jìn)一步將自動(dòng)駕駛技術(shù)從城市擴(kuò)展到干線物流。但總而言之，阿里短期內(nèi)肯定都會(huì)聚焦在無(wú)人貨運(yùn)方向，并且越走越快。