汽車電路板圖像的采集機器視覺，顧名思義，通過機器來實現(xiàn)人的視覺功能，對于一個視覺檢測系統(tǒng)來說，第一步就是對物體的圖像的采集。圖像采集是機器視覺檢測系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，它把待測元件的可視化的圖像轉化為能為計算機所接受和處理的數(shù)據(jù)信息。

  圖像采集系統(tǒng)必須及時且準確地獲取圖像，才能使視覺檢測系統(tǒng)能夠快速且精確地處理問題，完成檢測。機器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)一般都由光源、鏡頭、攝像機和圖像采集卡組成，通過合理的選擇、位置安排和特定參數(shù)的確定來完成對物體的快速且精確的檢測。結合于系統(tǒng)的工作環(huán)境和檢測要求，本文所研究的電路板的圖像采集系統(tǒng)主要由工作臺、LED光源、CCD攝像機等硬件組成。工作臺上，在LED光源合適的照明的情況下，對CCD攝像機進行完好標定的條件下，對汽車傳感器電路板的圖像進行采集，然后通過攝像機內部的圖像采集卡把采集到的圖像傳送到與之相連的計算機中。

  汽車傳感器的電路板的圖像經由圖像采集卡的轉換傳送到計算機中。由于圖像在采集進程中會受到周圍環(huán)境、設備、人員等諸多噪聲的干擾，同時也會受到LED光源照射而產生色差的影響，使得獲取的待檢測圖像特征不明顯，質量不能保證，直接影響了檢測的速度和精度。所以，在獲取圖像后首先就要對線路板圖像進行去噪和増強處理。對于處理后的圖像，不僅要消除噪聲的干擾，除去色差，而且還要使圖像的原始特征更加突出的顯示出來，使其能更好地完成檢測。