汽車通訊模塊線路板廠了解到較好的汽車電動機控制器（MCU）將微電子器件和功率器件集成到同一芯片上，變成了功率集成電路（PIC），也叫“智能功率（IPM）”，其目的是進一步減小體積，降低成本，并且改善其可靠性。

PIC包含功率模塊、控制、保護、信息傳遞及制冷等。PIC合成存在的主要問題是高電壓與低電壓器件的絕緣以及冷卻問題。不過，汽車電路板小編認為，在今后的發展中，這種技術是最有希望應用在電動汽車驅動系統中的，關鍵在于對器件的集成和包裝。

目前國內電動汽車電動機控制器多數采用分立元件制作，功率集成電路形式的汽車電動機控制器技術大多掌握在國外的企業中，不過隨著中國電動汽車市場的日益成熟，國內企業例如比亞迪已掌握這項技術。如圖2-44所示為電動機控制器安裝位置及內部結構，汽車電動機控制器主要包括DSP電動機控制板、IGBT驅動器電路板、IGBT（IPM）模塊、控制電源及散熱系統。

DSP電動機控制器的功能為，接收整車控制器的指令并反饋信息；檢測電動機系統內傳感器信息；根據指令和傳感器信息產生逆變器開關信號。IGBT驅動電路用來接收DSP的開關信號并反饋相關信息；放大開關信號并驅動IGBT；提供電壓隔離及保護功能。

電路板廠講控制電源為DSP提供電源，為驅動電路提供多路相互隔離的電源。散熱系統為電力電子模塊散熱，為控制器組件安裝提供支撐，為控制器提供環境保護。

無整車控制器的電動汽車在停車時需手動斷開直流母線，如果恰好行車中人為斷開母線，將會有大的電流沖擊，同時在修理時會產生安全隱患。有整車控制器時，整車控制器中的軟件會對正負直流母線進行有區別的斷電。電池箱內布置有熔絲的檢修塞或空氣開關，只有在維修時才用手動插檢修塞或斷開空氣開關的斷電方式。直流母線斷電繼電器位置需設計在蓄電池組的輸出近端，盡可能采用減緩電流沖擊的三繼電器控制方式，除正負母線兩個繼電器外，其中一個是系統主電阻器繼電器。