大家還記得，去年在亞利桑納州Tempe 一位跨越馬路的婦女，被一輛時速62 公里的Volvo SUV撞倒身亡，車禍死亡時有所聞，究其原因多為駕駛人不慎，但這一事件例外，因為駕駛的不是人，是計算機。

肇事的是一輛 UBER自動駕駛汽車，駕駛座雖坐了一名安全駕駛人，出事當時并未注意前方有人橫跨馬路，但車是處于自動駕駛狀態，應該自動煞車卻沒有動作，闖成大禍。

讓大家最擔心的，是這種計算機算法 （Algorithm） 可能決定我們的生死，不光是路上行人，也是車里的乘客，更是道路上鄰近的車輛。電聲PCB小編了解到，美國汽車協會（AAA）的最近民調，71% 的人對全自動的車輛心存戒心，比 UBER 事件一年前增加了 8%，UBER 也因此停止自動駕駛汽車服務 9 個月。

我們對自動駕駛汽車為什么有疑慮？加拿大英屬哥倫比亞大學心理學教授 Azim Shariff，用「心理理論」（Theory ofMind） 來解說這一疑慮。當我們跨越街道，先與來車的駕駛人目光接觸，是他讓我先走、或是不讓我他先走，人都有腦子，大家的想法多一致，所以目光接觸之后就會決定過不過街，這都我們每天習以為常的事，我們也許沒有在意。

但自動駕駛汽車是由計算機來駕駛的，不能與我們目光接觸，我們無從知道計算機的想法，也許計算機夠聰明，從我們的肢體動作知道我們意圖，卻沒有讓我們知道，車禍就可能因此溝通不良發生。Sharif 教授說我們要了解「機器心理」（Machine Mind），才能雙向溝通。機器心理怎么教人了解？當然還是我們人做出來的。

以在德州 Arlington 服務的自動駕駛汽車 Drive.ai為例，標榜以人為中心，鮮橘色淺藍條的車身，一目了然有別于其余車輛，除了容易辨識，最特別的是車身四周都有LED顯示牌，等行人過街就顯示 Waiting for You to Cross，車要開了就顯示 Going Now/Please Wait。雖然僅是一個簡單的顯示牌，至少告訴路人這輛車的意圖。

自動駕駛汽車從簡單的自動功能到完全自動，共分五級。電路板廠了解到，第一級不算是自駕，僅有如定速等少數功能?，F在路上跑的多是第二級的部分自駕功能車，如控制與前車的距離。第三級是第二級的升級，稱為有條件的自駕，可以在良好的路段完全不需人的介入，只有在特殊狀況如上下高速公路，仍需人掌控，據稱 Audi A8 2019 款式近似第三級。

第四級是高性能的自動駕駛汽車，完全不需要人力控制，可以自動應付各種路況環境，但受較嚴法規的限制，Waymo 發展這類的自動駕駛汽車已經很久，并在亞利桑納州鳳凰城做有限度的服務，全球各地也多有小規模的測試。第五級是完全自駕，車內沒有方向盤、腳踏板，沒有掌控行車的工具，是自動駕駛汽車最高的境界。

密西根大學彭暉（Huei Peng）教授是自動駕駛汽車專家，去年 11 月在廣州的「2018 國際汽車智能共享出行大會」上演講，指出自動駕駛汽車的最大問題在測試，形容像摸著石頭過河，既沒有政府法規，也沒有統一標準，使得大眾以及政府對自動駕駛汽車都不信任，是這一行業最大的弱點，是要立刻解決的問題。

彭暉教授還介紹了密西根大學的 Mcity，這是一個專為自動駕駛汽車設計的測試場，包括城市與郊區各種路況，用作測試無線網絡或衛星導航的自動駕駛汽車，并可依特別需要改變測試布置。更重要的是，Mcity 自行發展一套測試體系，從拿到第一輛車到正式上路經過了 18 個月的測試，測試的結果，反映出市面上可以買到的車，都不盡理想。彭教授是 Mcity 主任負責人，認為慢工出細活，從踏實的測試可以漸漸得到大家的信賴。